L'ermita de Santa Maria de Bell lloc, dins del terme municipal de Palamós, ja és documentada al segle XIII, però l'edifici actual fou construït al segle XVIII. Molts mariners i pescadors de la contrada la tingueren present en moments de penúria i situacions de perill durant la nagegació, degudes a accidents, tempestes o naufragis. En tornar a terra, molts d’ells li oferiren exvots en recordança dels mals tràngols passats.
L’any 1652, la vila de Palamós va fer el vot solemne de pelegrinar anualment a aquesta església si cessava l’epidèmia de pesta que la vila va patir en aquell temps. La pesta finí i, d’aleshores ençà, amb algunes interrupcions, s’ha anat celebrant el romiatge.
L’any 1937 varis exvots van ser lliurats al Museu Marítim de Barcelona perquè en tingués cura durant la Guerra Civil. Ara han tornat a l’ermita les rèpliques de tres exvots: una goleta de velatxo, un bergantí del segle XVIII i una fragata de guerra del segle XIX.