La primitiva església de la concatedral de San Pedro de Soria sembla ser que va ésser construida en temps de la repoblació de Sòria, a principis del segle XII. En créixer ràpidament la ciutat, el bisbe d'Osma l'elevà a la categoria de col·legiata. Fou elevada a concatedral el 1959 i el 1980 declarada Bien de Interés Cultural.

El claustre fou declarat Monumento Nacional el 1929. Aquesta joia arquitectònica és de mitjans del segle XII. És un claustre romànic influenciat pel de Silos i conserva tres de les seves galeries, la de migjorn es va aterrar per constuir el temple actual. Els seus capitells d'arenisca formen un univers d'animals fantàstics, motius vegetals i escenes bíbliques.