L'església parroquial de Sant Martín, de Miño de San Esteban, és una típica església porticada romànica de la Ribera del Duero.

Fou construida a finals del segle XII i principis del XIII. D'aquesta època conserva els murs de la seva nau, la portalada, la galeria porticada i la part inferior de la torre.

La galeria consta de nou arcs, quatre a cada banda de l'arcada que hi dóna pas. Els capitells estan decorats amb motius vegetals esquemàtics o amb representacions de sirenes, aus i rostres humans.